江西中厉岚科技工业机械手臂企业应用案例
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案例详情

企业简介

江西中厉岚科技发展有限公司来源于深圳“中厉岚科技发展(深圳)有限公司”,中厉岚目 辽 宁 山 东 江 苏 福 建 前在全国12个省市成立了分支机构,分别布局南昌、深圳、广东、山东、河北、福建、北京、 江苏等地。企业本着“为中国工业赋能、为中国智能赋能”这一崇高使命,抱着“工业强国”这 一坚定信念,江西中厉岚与东华理工大学等高等院校博士团队深度合作,不断创新研发,汇 聚行业精英人才,在工业自动化、商业智能化领域不断钻研,努力打造成集工业自动化非标 产品研发设计与组装、售后维保、工业机械臂应用技术开发等为一体的科技型企业。 中厉岚科技目前拥有多项实用新型专利,东华理工大学校企合作单位,东华理工大学人 力资源实训基地,东华理工大学校企合作生产性实训车间。为中智卫安机器人江西市场代 理,伯朗特、埃夫特工业机器人一、二级应用商。在赣先后成立了运营、技术与组装、售后 维保服务中心,目前总人数约30余人,工业机械臂产品主要应用于搬运、码垛、冲压、注塑、 焊接、上下料、折盒、装箱、喷涂等流水线岗位替代,服务于各行各业制造型企业、产业园、工业园区等,持续不断的为中国工业迈入4.0时代而奉献我们的力量。

何为机械手?

机械手是一种能模仿人手和手臂的部份动作功能,用以 按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特 点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼 容了人与机械各自的优点并应用于各种作业场景来替代劳工。 工业机械手又称工业机器人,也是最早出现的现代机器人, 它可代替人的繁重劳动并实现生产机械化和自动化,能在各 种恶劣环境下操作以保护人身安全。

机械手的结构

机械手的特征

可编程:机械臂可随其工作环境改变的需求而再编程,因而它在小批量多品种具 LOREM IPSUM DOLOR 可编 程 拟人 化 通用 性 有均衡高效率的柔性制作进程中能发挥很好的功用,是柔性制作体系中 的一个重要组成部分;

拟人化:机械臂也称机械手臂。在机械结构上相似于人的大臂、小臂、手腕、手爪等 部分,在操控上有电脑。此外,智能化工业机械臂还有许多相似人类的“生 物传感器”,如皮肤型触摸传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声 觉传感器、言语功用等。传感器进步了工业机械手对周围环境的适应能力 并提高了应用度;

通用性:除了专门规划的专用的工业机械手外,一般工业机械臂在履行不同的作业 使命时具有较好的通用性。例如替换工业机械手末端应用(手爪、工具等) 便可履行不同的作业使命。

主要应用场景

制造业:各类机床、冲压、焊接、上下 料、折盒、装箱、码垛、搬运、 喷涂、取件、舀汤、注塑、装 配、打螺丝、钻孔、铸造、分 拣、抛光打磨、折弯、挤压、 剪切等等;

物流业:搬运、码垛、分拣等等;

其他场景:机械手的灵活多用性可根据 需求进行机械臂应用定制。 可配合“生物传感器”,如皮 肤型触摸传感器、力传感器、 负载传感器、视觉传感器、 声觉传感器、言语功用等完 成任何行业的动作要求。

机械手优缺点

优点:工作时间长、不挑工作环境 、产品质量稳定、工作效率高、可定时开工、运行成本低且操作简单、产品良率高、维护成本低等;

缺点:仅适合动作标准、动作重复且批量化生产作业,适合定点定位岗位,机动性不够 。

应用案例介绍

1、缩口冲压自动上下料 一体机项目

应用机械臂型号:5台伯朗特 1510A

最大负载:10KG 最大臂展:1500MM

重复定位精度:±0.02MM

集成总重:约256KG

造价预算:200000元(含底座 与末端应用等整体集成)

2、点位吸盘码垛项目

应用机械臂型号:伯朗特 Z2250A

最大负载:25KG

最大臂展:2200MM

重复定位精度:±0.1MM

集成总重:约600KG

造价预算:35000元(含底座与 末端应用等整体集成)

3、机台取件项目

应用机械臂型号:伯朗特1510A

最大负载:10KG

最大臂展:1500MM

重复定位精度:±0.02MM

集成总重:约260KG

造价预算:26000元(含底座与 末端应用等整体集成)

4、机床上下料项目

应用机械臂型号:伯朗特 S 1510A

最大负载:10KG

最大臂展:1500MM

重复定位精度:±0.05MM

集成总重:约220KG

造价预算:24000元(含底 座、末端应用等整体集成)